Xe cẩu địa hình: có trọng tải từ 25 tấn -70 tấn. Đúng như tên gọi của chúng thì xe cẩu địa hình chúng có thể di chuyển được trên đa dạng trên nhiều địa hình, tính cơ động cao, mức tải trọng nằm ở tầm trung
Xe cẩu tự hành (hay gọi là xe tải cẩu): trọng tải đạt từ 2 tấn – 100 tấn. Được thiết kế đặc trưng kết hợp giữa hệ thống cần nâng hạ phía trên và thùng xe tải được đặt phía dưới. Chúng liên kết nhau bởi bàn xoay, cho phép phần trên có thể dễ dàng di chuyển tự do xung quanh bàn xoay mang lại tính cơ động cao
Xe cẩu địa hình hai cabin: có trọng tải từ 70 – 1600 tấn. Đây là loại xe cẩu có mức tải trọng lớn nhất hiện nay, chúng được kết hợp giữa ưu điểm của xe cẩu địa hình và xe cẩu tự hành. Do đó mà xe cẩu địa hình hai cabin có tính cơ động cao hơn, vận chuyển với tốc độ cũng nhanh chóng hơn
